La sessualità è un bene della persona, che si può vivere anche in coppia, all'interno del proprio progetto di vita nel rispetto di sé e degli altri. Viene sperimentata ed espressa in pensieri, fantasie, desideri, convinzioni, valori, atteggiamenti, comportamenti, pratiche, emozioni, ruoli e relazioni. (Organizzazione Mondiale della Sanità)
La consulenza e la terapia sessuologica (individuale o di coppia) ha come obiettivo la salute sessuale, cioè uno stato di benessere fisico, emotivo, mentale e sociale relativo alla sessualità, quindi il favorire, anche attraverso il superamento delle difficoltà e dei disturbi sessuali, la possibilità di vivere esperienze positive, piacevoli, rispettose e sicure.